银河通用机械人申请一种机械人及其行为规划方

　　金融界2025年1月29日动静，国度学问产权局消息显示，节制方式”的专利，公开号CN 119369391 A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本公开实施例公开了一种机械人及其行为规划方式、节制方式，此中，机械人的行为规划方式包罗：基于方针物体的物体位姿，确定机械人抓取方针物体的方针抓取位姿；方针抓取位姿包罗方针基座位姿和方针抓手位姿；基于方针基座位姿和机械人的当前基座位姿，确定机械人的机械腿的活动节制策略；活动节制策略用于节制机械腿带动机械人活动，以使机械人的基座达到方针基座位姿；基于方针抓手位姿和机械人的当前抓手位姿，确定机械人的机械臂的抓取节制策略；抓取节制策略用于正在基座达到方针基座位姿的环境下，天眼查材料显示，银河通用机械人无限公司，成立于2023年，位于市，是一家以处置计较机、通信和其他电子设备制制业为从的企业。企业注册本钱24。6712万人平易近币，实缴本钱18。0084万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，银河通用机械人无限公司共对外投资了3家企业，参取招投标项目3次，学问产权方面有商标消息39条，专利消息20条，此外企业还具有行政许可1个。出格声明：以上内容(若有图片或视频亦包罗正在内)为自平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅供给消息存储办事。雷军：无论利用哪家的智驾，（标的目的盘）请不要出手！余承东：我有点懒，手就不放标的目的盘上了，10年后姨父离世，小姨说为姨父守寡。现正在姨父离世2年，小姨带着孩子改姓改嫁小米 15 / 15 Pro 手机获磅礴 HyperOS 2。0。200。9 Beta 版升级。